2026年工业机器人应用认证题库操作维护及故障诊断实战题目.docxVIP

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2026年工业机器人应用认证题库：操作维护及故障诊断实战题目

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在工业机器人日常维护中，以下哪项检查项目属于每日必须进行的？

A.机器人减速机油位检查

B.机器人电气柜散热风扇是否正常

C.机器人外部防护罩是否完好

D.机器人控制器内存清理

2.机器人运行过程中突然出现急停，但无法通过急停按钮复位，可能的原因是？

A.机器人电缆破损

B.控制器供电异常

C.机器人本体过载保护

D.以上都是

3.以下哪种传感器常用于检测工业机器人末端工具的姿态？

A.接近传感器

B.编码器

C.视觉传感器

D.力矩传感器

4.机器人示教过程中，若程序运行与预期不符，首先应检查？

A.机器人TCP坐标设置

B.示教器电池电量

C.机器人运动范围限制

D.以上都是

5.机器人工作单元中，安全围栏的主要作用是？

A.防止机器人碰撞工件

B.防止人员误入危险区域

C.提高机器人运行速度

D.保护机器人控制器

6.机器人手臂出现异响，但运动仍正常，可能的原因是？

A.减速机润滑油不足

B.齿轮磨损

C.电缆摩擦

D.以上都是

7.机器人控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）主要用于？

A.机器人运动控制

B.工业现场逻辑控制

C.机器人视觉识别

D.机器人网