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《像移补偿装置运动学建模及解耦分析案例》3300字.docx

《像移补偿装置运动学建模及解耦分析案例》3300字.docx

    像移补偿装置运动学建模及解耦分析案例

    目录

    TOC\o1-3\h\u166像移补偿装置运动学建模及解耦分析案例 1

    133131.1三轴架运动学建模 1

    191761.1.1俯仰轴架运动学建模 3

    139511.1.2偏航轴架运动学建模 6

    228561.1.3横滚轴架运动学建模 8

    74061.2三轴架运动学耦合仿真分析 10

    306951.3像移补偿装置解耦 13

    141881.1.1基于李导数解耦 13

    2531.1.2解耦仿真分析 16

    像移补偿装置是一种检测惯性导航系统、标定惯性器件的重要仿真设备，所以对像

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