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智能巡检机器人典型可见光缺陷案例应用分析

陈永根，陆明中，杨小立，黄杰（国网浙江省电力公司嘉兴供电公司，浙江嘉兴314000）

【摘要】本文针对220kV变电站智能巡检机器人可见光部分三个典型案例应用进行分析与总结。本文首先介绍了巡检机器人及设备状态，然

后简述了三个典型缺陷案例事件发生经过，同时简述了此次事件发生时的处置流程，并给出了案例处理办法，接着分析了变电站智能巡检机器

人使用过程中存在的问题并给出了管理提升措施，最后对智能巡检机器人在可见光部分的应用进行了相应总结。

】；可见光缺陷；应用案例

关键词变电站；智能巡检机器人

中图分类号】文献标识码】文章编号】（）

TM63A2095-2066201909-0113-02

引言1机器人发现设备在线监测读数异常案例

随着社会的进步袁变电站智能化水平也在不断提升袁无人1.1设备概况