《多智能体事件触发预估反馈一致性分析》6500字.docxVIP

多智能体事件触发预估反馈一致性分析

目录

TOC\o1-3\h\u24472多智能体事件触发预估反馈一致性分析 1

33691.1引言 1

24731.2事件触发预估状态反馈一致性控制 2

222751.2.1问题描述 2

284381.2.2事件触发预估状态反馈一致性控制器设计 2

31771.2.3稳定性与一致性分析 4

45991.2.4Zeno行为分析 7

322991.2.5数值仿真 10

170661.3基于观测器的事件触发预估状态一致性控制 14

68591.3.1问题描述 14

78711.3.2基于状态观测器的事件触发预估反馈控制器设计 14

139011.3.3稳定性与一致性分析 16

276701.3.4Zeno行为分析 18

249151.3.5数值仿真 20

1.1引言

本章针对具有一般线性动态的多智能体系统进行一致性研究，给出了一种新颖的分布式事件触发方案。首先在无向图下基于状态反馈对每个智能体设计了一种分布式事件触发预估状态反馈一致性控制器，在所提出的事件触发方案下多智能体系统在保证稳定性的前提下能实现状态一致，并且整个控制过程中，能够避免Zeno行为的出现。此外，本章内容还研究了一种在有向图下基于观测器的事件触发预估反馈一致性控制