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面向非线性系统辨识的宽度学习算法优化结题报告

一、研究背景与问题提出

在现代工业控制、信号处理、生物医学工程等众多领域，非线性系统广泛存在。与线性系统相比，非线性系统的输入输出关系呈现出时变性、多值性和耦合性等复杂特征，传统的线性辨识方法难以对其进行准确建模。例如，在化工生产过程中，反应器的温度、压力与反应物浓度之间存在高度非线性关系；在机器人控制领域，机械臂的运动学模型受关节摩擦、连杆柔性等因素影响，同样表现出显著的非线性特性。因此，如何实现对非线性系统的精确辨识，成为提升系统控制性能、优化生产流程的关键环节。

宽度学习（BroadLearningSystem,BLS）作为一种新型的单层前馈神经网络，由香港理工大学陈俊龙教授于2018年提出。与深度神经网络相比，宽度学习通过随机映射和特征增强的方式构建网络结构，具有训练速度快、泛化能力强、参数调整简单等优势，为非线性系统辨识提供了新的思路。然而，原始宽度学习算法在实际应用中仍存在一些局限性：其一，随机生成的特征映射参数缺乏针对性，可能导致特征空间的表达能力不足；其二，网络结构的确定依赖于经验试错，难以根据具体的非线性系统自适应调整；其三，面对高噪声、小样本的复杂非线性系统，算法的辨识精度和稳定性有待提升。基于此，本研究围绕宽度学习算法的优化展开，旨在提出更适用于非线性系统辨识的改进方法。

二、相关研究综述

（一）非线性系统辨