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智慧仓储AGV调度工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.AGV的全称是______

2.基于二维码识别的AGV导航方式是______导航

3.AGV调度系统的核心目标之一是______规划

4.仓储AGV常见的自动充电方式为______充电

5.多AGV调度中避免碰撞的关键算法是______检测

6.AGV负载能力的常用表示单位是______

7.潜伏式AGV主要用于______料箱搬运

8.激光导航AGV依赖______传感器获取环境信息

9.AGV调度系统需对接的上游仓储系统是______（WMS）

10.全向AGV的行走机构类型不包括______驱动（差速/全向选填）

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下导航精度最高的是？

A.磁条B.二维码C.激光SLAMD.惯性导航

2.AGV调度系统不包含的模块是？

A.任务管理B.路径规划C.货物分拣D.冲突检测

3.AGV避障距离通常设置为？

A.0.1-0.3mB.0.5-1mC.1.5-2mD.2-3m

4.不需要重新规划路径的情况是？

A.障碍物遮挡B.AGV故障C.任务优先级调整D.电池电量充足

5.仓储AGV常用通信方式是？

A.蓝牙B.WiFiC.红外D.ZigBee

6.多AGV死锁的主要原因是？

A.任务不均B.路径循环等待C.电量低D.精度低

7.适合窄巷道仓储的AGV类