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综合论述LOWCARBONWORLD2023/5

智能装载机的室融合定位技术

王跃田野陈芃里

四川智能建造科技股份有限公司，四川成都610000）

【摘要】智能装载机广泛应用于拌和站生产系统的砂石物料转运遥为解决智能装载机在无人驾驶中的定位问

题对目前主流的无人驾驶定位技术进行研究提出一种融合了惯性测量单元渊inertialmeasurementunit,

IMU冤的激光雷达同时定位与地图构建渊simultaneouslocalizationandmapping,SLAM冤技术的融合定位系统

并在成乐高速扩容项目TJ1标智化综合场站进行验证遥该融合定位系统对未来实现装载机的无人驾驶具

有重要意义和价值遥

关键词】智能装载机曰SLAM曰融合定位系统

中图分类号】文献标识码】文章编号】（）

TP391A2095-20662023