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室内定位导航系统关键技术：设计、实现与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代社会，人们的活动越来越多地集中在室内环境中，如商场、机场、医院、大型会议中心、办公楼和学校等。然而，由于室内环境的复杂性，如信号遮挡、多路径传播等问题，传统的全球定位系统（GPS）难以在室内提供高精度的定位服务。这导致人们在室内常常面临迷失方向的困扰，不仅浪费时间和精力，还可能影响工作效率和生活质量。例如，在大型商场中，消费者可能花费大量时间寻找心仪的店铺；在机场，旅客可能因找不到登机口而错过航班；在医院，患者和家属可能因不熟悉布局而耽误就医时间。因此，室内定位导航系统的需求日益迫切。

室内定位导航系统的出