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基于无线网络的室内移动机器人定位导航方法：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，室内移动机器人在诸多领域得到了广泛应用。在工业制造领域，移动机器人可承担物料搬运、零件装配等任务，极大地提高了生产效率和自动化程度。例如，在汽车制造工厂中，室内移动机器人能够精准地将零部件运输到指定位置，配合生产线的高效运作。在物流仓储行业，它们实现了货物的智能搬运与存储，优化了仓储空间利用，加快了货物周转速度。以京东的智能仓储为例，大量室内移动机器人协同工作，快速完成货物的分拣和搬运，显著提升了物流效率。在日常生活场景里，家用清洁机器人可自主清扫地面，为人们节省了时间和精力；服务