第九讲航迹管理.ppt

智能信息处理技术第九讲航迹管理的基本方法

9.1航迹融合的基本概念航迹处理：1）集中式与分布式数据融合系统都存在，不过在不同的节点上完成；2）航迹建立、航迹保持和航迹撤消的规则问题是保持对目标连续跟踪的最关键的技术。智能信息处理技术2

集中式融合系统的数据处理每个传感器有自己的数据处理系统，形成局部航迹；各传感器的局部航迹并没有被利用，而直接将每个传感器的点迹送给融合节点，即融合中心，在融合中心进行点迹与航迹的融合。智能信息处理技术3

主要缺点需要传送大量的点迹和缺乏鲁棒性；点迹变化范围很宽（非同质传感器的数据），同一时间进行处理比较复杂，在融合中心不能得到可靠的点迹；处理的目标量很大时，干扰产生的点迹远超过目标产生的点迹；智能信息处理技术4

融合算法的选择因素计算量和通信量都很大时，全局估计就利用局部航迹进行航迹到航迹的融合。通信量和计算量是进行全局融合的主要因素。智能信息处理技术5

通信量的计算集中式融合系统在一个周期中，由每个传感器向融合中心传送的数据量Mc：智能信息处理技术6

分布式融合系统在一个周期中，每个传感器向融合中心传送的数据量Md：智能信息处理技术7

Si：传感器i各点迹的尺寸，以比特表示。包括距离、方位、仰角或高度、时问、批号和特征参数等。ST：每条航迹报告的尺寸，以比特表示。航迹报告通常包