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小型姿态控制平台的磁力矩棒与电机耦合驱动方案

摘要

针对微纳卫星姿态控制中单一执行机构存在的输出力矩不足与控制精度受限问题，本课题设计了一种磁力矩棒与微电机耦合驱动的小型姿态控制平台。方案将磁力矩棒的大范围无功耗卸载能力与微电机的高精度快速响应特性相结合，实现小卫星的高效姿态控制。论文遵循工程递进思路展开。首先，分析微纳卫星姿态控制的现实痛点与需求，确立耦合驱动总体方案。其次，进行系统架构与软硬件详细设计，重点阐述耦合分配算法与双源协同控制逻辑。随后，完成系统实现，突破磁-机干扰解耦与动态力矩分配等关键技术难点。最后，通过半物理仿真与精度测试验证系统性能。本设计创新性地提出基于能量与精度最优的磁-机耦合分配策略，有效提升了姿态控制系统的综合效能，为微纳卫星执行机构轻量化与高精度化提供了新路径。

第一章绪论

1.1研究背景

随着商业航天与微纳卫星技术的蓬勃发展，微纳卫星在星座组网、对地观测与空间科学实验等领域的应用日益广泛。姿态控制系统作为卫星的核心分系统，直接决定了卫星任务的执行效能与生存能力。然而，微纳卫星由于体积小、重量轻、功耗受限，传统大型卫星的姿态执行机构难以直接移植应用。

目前微纳卫星主要依赖单一执行机构进行姿态控制。纯磁控方案通过改变磁力矩棒电流与地磁场相互作用产生力矩，具有无功耗、无污染的优点，但受地磁场强度限制，输出力矩小且无法实现三轴独立控制