运动驱动器6.12用户指南.pdfVIP

目录

1修订.3

2目的.4

3开始前的准备.4

4运动驱动器6.12特性.4

5选择MCU.5

6连接硬件.5

7MotionDriver6.12固件包.6

8集成MotionDriver6.12.6

9初始化API.9

10姿态矩阵.9

11中断处理.10

12DMP‑数字运动处理器TM.10

12.1DMP初始化.10

12.2DMP功能.10

12.3DMPFIFO输出.11

13Invensense硬件自检.11

14校准数据和.12

14.1工厂校准.12

14.2保存和加载校准数据.13

15集成MPL库.13

16MPU6500/MPU9250的低功耗加速度模式和运动中断模式14

17编译器特定设置.14

TableofContents

1REVISIONHISTORY3

2PURPOSE4

3BEFOREYOUSTART4

4MOTIONDRIVER6.12FEATURES4

5SELECTINGTHEMCU5

6CONNECTINGTHEHARDWARE5

7MOTIONDRIVER6.12FIRMWARE