CN119270883A 基于深度强化学习的履带式车辆自适应地形轨迹跟踪方法、装置、设备和介质 （华侨大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119270883A

(43)申请公布日2025.01.07

(21)申请号202411804222.9G05D105/15(2024.01)

(22)申请日2024.12.10

(71)申请人华侨大学

地址362000福建省泉州市丰泽区城华北

路269号

(72)发明人林添良田柏瑀林瑜阳付胜杰

任好玲李玉坤缪骋姚兆源

(74)专利代理机构厦门智慧呈睿知识产权代理

事务所(普通合伙)35222

专利代理师李春英

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/633(2024