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装配作业指导书设备总体装配

装配前需对所有待使用的工装工具进行计量校准状态核查，确认扭矩扳手量程覆盖0-500N·m且校准有效期在3个月以内，内六角扳手、套筒组无滑牙、磨损痕迹，橡胶锤、铜棒无开裂、变形，吊装用尼龙吊带额定载荷不低于2t且无断丝、磨损超标情况，水平仪精度达到0.02mm/m，塞尺量程覆盖0.02-1mm且刻度清晰无弯折。所有零部件需按配套清单逐一核对，包括机架主体、传动系统组件、动力单元、电气控制模块、执行机构组件、密封件、标准紧固件等，核对过程中检查零部件外观无磕碰、划痕、变形，铸造件无砂眼、气孔、裂纹，机加工件表面粗糙度符合图纸要求，外协件附带的合格证明文件齐全，型号、规格与BOM清单完全一致。核对完成后将零部件分类摆放至作业区域对应的物料架上，精密组件如伺服电机、编码器、传感器需放置在防静电周转箱内，避免磕碰和静电损伤，密封件需存放于恒温干燥柜中，防止橡胶老化变形。作业区域需清理至无杂物、无油污，地面铺设3mm厚橡胶防滑垫，装配工作台面平整无凸起，周边预留至少1.5m的操作空间，现场温湿度控制在18-25℃、相对湿度40%-60%范围内，避免温度变化导致金属部件热胀冷缩影响装配精度。

首先进行机架总成装配，将底架吊装至装配工作台的可调支撑座上，使用水平仪对底架的四个安装基准面进行水平度检测，调整可调支撑座的高度，使底架横向、纵向水平度偏差均不超过0.05mm/