智能船用北斗_惯性组合导航系统接口规范标准化发展研究报告.docx

智能船用北斗/惯性组合导航系统接口规范标准化发展报告

StandardizationDevelopmentReportonInterfaceSpecificationforMarineBeiDou/InertialIntegratedNavigationSystem

摘要

随着全球卫星导航系统的快速发展和船舶智能化水平的不断提升，船用导航系统正从单一导航模式向多源融合导航模式转变。北斗卫星导航系统作为我国自主建设的全球卫星导航系统，在船舶导航领域具有广阔的应用前景。然而，北斗导航系统与惯性导航系统的组合应用面临接口标准不统一、数据格式不一致、通信协议不兼容等技术瓶颈，严