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基于神经网络逆控制的pH中和过程非线性补偿与控制

摘要

pH中和过程是化工、生物制药及污水处理等领域的关键环节，其控制质量直接关系到产品质量与环保达标。然而，由于滴定曲线的非线性与时变性，传统PID控制难以在全工作范围内保持理想的控制效果。本课题针对pH中和过程强非线性、大滞后的特点，设计了一种基于神经网络逆控制的非线性补偿与控制系统。

本文首先分析了pH过程的机理特性，采用Hammerstein模型结构描述其静态非线性与动态线性环节。其次，利用BP神经网络的非线性逼近能力，构建了pH过程的逆模型，将其串联在控制系统前端以抵消对象的非线性特性，将复杂的非线性控制问题转化为线性控制问题。在此基础上，设计了串联线性控制器，实现了对pH值的高精度跟踪控制。最后，通过仿真实验验证了该方案的有效性。实验结果表明，相较于传统PID控制，本设计显著降低了超调量，缩短了调节时间，提高了系统的鲁棒性与抗干扰能力。本文的研究不仅解决了pH过程控制的实际痛点，也为复杂工业过程的非线性补偿提供了理论参考与技术支撑。

第一章绪论

1.1研究背景

在现代化工生产与环境保护工程中，pH值控制是一项极为普遍且关键的工艺环节。无论是化学反应过程的催化剂活性维持，还是污水排放的达标处理，都对pH值的稳定性提出了严格要求。特别是在生物制药发酵过程中，pH值的微小波动都可能导致产物产量大幅下降甚至反