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嵌入式控制系统赋能自动导引小车：设计、实现与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今工业4.0和智能制造的大背景下，物料运输作为生产制造和物流仓储等环节中的关键流程，其高效性、准确性和自动化程度对于企业提升生产效率、降低成本、增强竞争力起着决定性作用。传统的物料运输方式，如依靠人力搬运或采用简单的运输设备，不仅效率低下、劳动强度大，而且容易出现人为错误，难以满足现代企业大规模、高精度、高效率的生产需求。随着科技的飞速发展，自动导引小车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）应运而生，为物料运输带来了革命性的变革。

AGV是一种能够沿着预设路径自动行驶的运输设