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农村自动驾驶实操考核试题（含详细答案解析）.docx

农村自动驾驶实操考核试题（含详细答案解析）

考试说明：本试题针对农村道路、农田作业自动驾驶车辆（农机、乡村观光车、农村便民无人车）设计，贴合农村真实路况（窄路、农机占道、鸡鸭穿行、无标线、土路坑洼、雨雪泥泞等），无书面化空话，侧重实操应用。满分100分，考试时长90分钟。

题型分布：判断题10题（20分）、单选题15题（30分）、多选题10题（30分）、简答题4题（20分）

一、判断题（每题2分，共20分，对的打√，错的打×）

1、农村土路坑洼、路面不平整，自动驾驶系统可以正常行驶，不用提前减速。（）

2、乡村道路突然窜出鸡鸭、小狗等小动物，自动驾驶车辆优先紧急制动，不贸然变道。（）

3、农田自动驾驶农机作业时，地头有人站立观望，系统可继续全速作业，无需停机。（）

4、农村无交通标线、无红绿灯的交叉路口，自动驾驶车辆需要自动降速观察，确认安全后通行。（）

5、大雾、扬尘天气（农村田间作业常见），摄像头感知效果变差，毫米波雷达仍能正常工作。（）

6、农村路边堆放柴火、农具、砂石，属于固定障碍物，自动驾驶系统无需动态避让。（）

7、农机自动驾驶作业时，卫星信号弱的田间角落，可依靠惯性继续自动作业。（）

8、乡村窄路会三轮车、拖拉机时，自动驾驶车辆可主动靠边降速礼让。（）

9、雨后泥泞的农村道路，自动驾驶制动距离不变，不用调整行驶参数。（）