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具身智能系统的感知行动融合架构探讨

目录

典型案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1具身AI系统的感知能力探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2具身智能系统的行动控制机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

感知与行动的融合架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1感知与行动的协同机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1.1感知行动循环的优化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1.2多模态感知与行动的整合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2具身AI系统的感知-行动融合架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2.1架构框架的概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.2.2感知与行动的协同策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.2.3系统性能评估与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

典型应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．