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QLED显示的量产喷墨打印的液滴定位偏差的机器视觉实时纠偏机构设计

摘要

量子点发光二极管显示器件的大规模量产高度依赖喷墨打印工艺，然而微米级液滴落点偏差导致的像素内量子点薄膜厚度不均匀，是制约器件发光均匀性与良率的关键瓶颈。

本课题针对喷墨打印QLED像素坑内膜厚不均的现实痛点，设计了一套基于机器视觉的液滴定位偏差实时纠偏机构。

系统以“检测-决策-补偿”闭环为核心，通过高速工业相机在线捕获液滴飞行与着落图像，实时计算落点位置偏差，并驱动压电喷嘴执行微量补喷，从而将膜厚不均匀度从改善前的8%降低至3%以下。

论文遵循工程设计的递进逻辑展开。

第一章分析QLED打印精度需求与现有开环控制的不足，明确研究目标与范围。

第二章论证机器视觉、压电驱动及实时控制等关键技术的适用性。

第三章从功能与非功能维度细化系统需求，建立可追溯的指标。

第四章提出分层式总体架构，划分视觉检测、偏差计算、喷墨控制与机构运动四大模块。

第五章深入设计核心算法，包括基于亚像素边缘检测的液滴定位、落点偏差矢量解算以及压电波形补偿策略。

第六章阐述系统实现过程，展示关键硬件选型与软件流程。

第七章通过滴落实验验证纠偏效果，证实膜厚均匀性显著提升。

本文的创新点在于将机器视觉在线测量与压电喷墨的微补偿能力相结合，形成不中断打印的实时闭环控制，为高精度印刷QLED量产提供了一种工程可行的方案。

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