CN119839839B 一种基于人工智能的外骨骼机器人动力辅助控制方法 （国网山西省电力公司太原供电公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119839839B

(45)授权公告日2025.06.13

(21)申请号202510348312.X

(22)申请日2025.03.24

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119839839A

(43)申请公布日2025.04.18

(73)专利权人国网山西省电力公司太原供电公司

地址030001山西省太原市杏花岭区府东

街71号

专利权人山西省人民医院

国网山西省电力公司电力科学研究院

中北大学

南京信息职业技术学院

(72)发明人药炜孙昌雯张省伟宋胜涛

宁峰平李冉秦剑王奔

顾振飞李经纬张登君郝永壮

薄霖张光炜武晓俊田赟

吴明锋

(74)专利代理机构苏州市中南伟业知识产权代

理事务所(普通合伙)32257专利代理师汤婧怡

(51)Int.Cl.

B25J9/00(2006.01)

B25J9/10(2006.01)

B25J9/16(2006.01)

(56)对比文件

CN109124998A,2019.01.04

CN116018119A,2023.04.25

审查员陈炫瑞

权利要求书2页说明书8页附图1页

(54)发明名称

一种基于人工智能的外骨骼机器人动力