PLC通信与Socket通信模型融合创新培育未来制造先锋48课件讲解.pptxVIP

PLC通信与Socket通信模型;目录;;1.1PLC与工业机器人的开放式用户通信;1.2开放式用户通信概述;;2.1TSEND_C指令;TRCV_C指令用于通过以太网接收数据,或者建立连接并接收数据。该指令在PLC与机器人之间建立开放式用户通信中发挥重要作用。它包含几个输入参数,分别为EN_R(启用接收)、CONT(保持连接)、LEN(接收数据长度)、CONNECT(连接描述符)和DATA(接收数据)。

使用TRCV_C指令时,需确保CONT参数设置为TRUE以建立或保持连接,且DATA参数中存储的数据结构必须与发送端一致,才能保证通信的正确性。;;3.1数据存储的端模式;;4.1S7-1200PLC中的数组;4.2设备组态及参数设置;4.3PLC发送数据块设置;4.4PLC接收数据块设置;4.5通信连接参数设置;;5.1TSEND_C和TRCV_C指令参数设置;5.2高低字节转换程序;5.3机器人端Socket通信程序;5.4Socket通信模型;Socket通信流程;Socket通信数据的打包与解包;;6.1数据打包指令PackRawBytes;6.2数据解包指令UnpackRawBytes;;7.1ABB机器人Socket通信指令概述;7.2SocketCreate和SocketConnect指令;THANKS