CN119850739B 目标抓取点数据生成方法、装置、设备及人形机器人 （人形机器人(上海)有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119850739B

(45)授权公告日2025.06.24

(21)申请号202510329600.0

(22)申请日2025.03.20

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119850739A

(43)申请公布日2025.04.18

(73)专利权人人形机器人（上海）有限公司

地址201210上海市浦东新区自由贸易试

验区芳春路400号1幢3层

(72)发明人刘宇江磊邢伯阳刘宇飞李少东

(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理

有限公司11205

专利代理师叶笑威刘芳

(51)Int.Cl.

G06T7/73(2017.01)

G06V10/26(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

(56)对比文件

CN119048601A,2024.11.29

CN119594979A,2025.03.11审查员张岩子

权利要求书2页说明书10页附图3页

(54)发明名称

目标抓取点数据生成方法、装置、设备及人

形机器人

(57)摘要

CN119850739B本申请实施例提供一种目标抓取点数据生成方法、装置、设备及人形机器人，属于目标检测技术领域。该方法包括：实时获取拍摄设备对目标物体拍摄的彩色图像