CN119850737B 基于ar技术的肝胆外科微创手术精准定位方法及系统 （云南师范大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119850737B

(45)授权公告日2025.05.13

(21)申请号202510324273.X

(22)申请日2025.03.19

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119850737A

(43)申请公布日2025.04.18

(73)专利权人云南师范大学

地址650500云南省昆明市呈贡区聚贤街

768号（云南师范大学）

(72)发明人邰永航王琳方达黄小乔李成立李梦迪

(74)专利代理机构武汉金睿科知识产权代理事务所(普通合伙)42322

专利代理师康文洁

(51)Int.Cl.

G06T7/73(2017.01)

G06T15/06(2011.01)

G06T17/00(2006.01)

G06T19/00(2011.01)

G06T5/70(2024.01)

G06T7/00(2017.01)

G06V20/40(2022.01)

A61B34/20(2016.01)

A61B6/50(2024.01)

A61B6/00(2024.01)

(56)对比文件

CN109273091A,2019.01.25

CN105208958A,2015.12.30审查员朱原雨润

权利要求书4页