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自动驾驶路径规划算法在智能物流与仓储中的应用论文

**摘要**

自动驾驶路径规划算法在智能物流与仓储中的应用，是推动现代物流行业向高效化、智能化转型的重要技术手段。随着人工智能、大数据、物联网等技术的快速发展，自动驾驶车辆在仓储、配送等场景中的路径规划问题日益复杂，对算法的精度、实时性和鲁棒性提出了更高要求。本文结合智能物流与仓储的实际需求，探讨自动驾驶路径规划算法的核心原理及其应用价值，分析当前主流算法的优缺点，并提出优化方向，以期为相关领域的研究与实践提供参考。

**关键词**

自动驾驶；路径规划；智能物流；仓储；算法优化

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**一、引言**

在智能物流与仓储领域，自动驾驶技术的应用