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智能牙刷的刷牙姿势与覆盖区域的IMU与磁力计融合的轨迹重建设计

摘要

随着人们对口腔健康关注度的提升，日常刷牙的质量直接关系到牙齿健康状态。然而，传统的手动牙刷或普通电动牙刷缺乏有效的实时监测手段，用户往往难以掌握正确的刷牙姿势，导致牙菌斑堆积、牙结石形成等口腔问题。针对这一现实痛点，本课题设计了一款基于九轴惯性测量单元（IMU）与磁力计融合算法的智能牙刷系统。系统通过集成加速度计、陀螺仪与磁力计传感器，实时采集牙刷运动数据，利用姿态解算算法重建刷牙轨迹，进而识别牙齿表面的覆盖区域，对遗漏区域进行实时反馈提示。

本文首先分析了智能牙刷的研究背景与意义，确立了以STM32嵌入式平台为核心、结合蓝牙通信技术的总体设计方案。其次，详细阐述了九轴传感器数据融合算法，采用互补滤波与扩展卡尔曼滤波相结合的方式，有效解决了陀螺仪漂移与加速度计噪声问题，实现了高精度的姿态解算。在此基础上，建立了牙齿表面的区域划分模型，将三维轨迹映射至十六个标准刷牙区域，实现了覆盖率的量化评估。系统测试结果表明，该设计在不同刷牙习惯下均能保持较高的区域识别准确率，有效提升了用户的刷牙效率。本设计不仅具有显著的实用价值，也为个人健康管理设备的智能化发展提供了技术参考。

第一章绪论

1.1研究背景

口腔健康是全身健康的重要组成部分，世界卫生组织已将口腔健康列为人体健康的十大标准之一。在日常生活中，