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2026年基于大语言模型的机器人任务规划与拆解技术演进及复杂指令执行评估

摘要

本报告聚焦于大语言模型（LLM）在机器人任务规划与拆解领域的核心技术演进，系统评估其在2026年提升复杂指令执行成功率的关键路径与商业落地情况。研究范围覆盖LLM驱动的任务理解、语义拆解、动态重规划及多模态对齐等核心算法，并延伸至端侧部署与云端协同的软件架构变革。

核心发现表明，截至2026年，基于思维链（Chain-of-Thought）与思维树（Tree-of-Thoughts）的增强技术，已将复杂长指令的首次执行成功率从2024年的不足45%提升至约78%。市场规模预计在2026年达到47.