原创力文档六轴机械臂关节控制的MATLAB仿真分析案例
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TOC\o1-3\h\u13797六轴机械臂关节控制的MATLAB仿真分析案例 1
281131.1机械臂伺服控制概述 1
212571.2MATLAB与ADAMS联合仿真 2
304291.3模糊PID控制系统 10
249861.4基于模糊内核的改进非线性PID算法 16
机械臂的运动控制是通过关节执行的。关节转动多少、转动快慢直接影响到机械臂各连杆的运动轨迹、机械臂末端姿态与位置精度、机械臂运行效率与平稳性，这些影响结果共同决定了机械臂完成任务的能力REF_Re\r
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