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FPGA赋能：预测控制算法并行加速的深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域，随着生产规模的不断扩大和生产过程的日益复杂，对控制系统的性能要求也越来越高。预测控制算法作为一种先进的控制策略，凭借其能够处理多变量、非线性、时变以及具有约束条件的复杂系统的优势，在化工、电力、冶金、航空航天等众多领域得到了广泛的应用。预测控制算法通过建立系统的预测模型，对未来的系统输出进行预测，并基于预测结果进行滚动优化，从而确定当前的最优控制输入，以实现对系统的精确控制，有效提高系统的稳定性、可靠性和生产效率，降低能源消耗和生产成本。

然而，传统的预测控制算法在实际应用中面临着计算量庞大