智能网联汽车之线控底盘技术及应用-课后习题及答案汇总 项目1--4 线控底盘的检查 ---线控底盘的故障检测与诊断.docx

项目一线控底盘的检查

一、填空题

1.自动驾驶三大关键系统分别为（）、（）、（），其中线控底盘属于执行层核心载体。

答案：感知层，决策层，执行层

2.线控底盘主要由线控转向系统、（）、（）、线控悬架系统、线控换挡系统构成，本次故障车辆涉及（）系统故障。

答案：线控制动系统，线控驱动系统，线控驱动

3.CAN总线物理层依靠（）、（）差分信号传输数据，总线两端标配标称值（）Ω终端电阻，用于抑制信号反射干扰。

答案：CAN_H，CAN_L，120

4.SAE自动驾驶分级共L0~L5六级，L2为（），L3为（），二者核心区别在于（）的主体。

答案：部分自动驾驶，