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智能网联汽车之线控底盘技术及应用-教案 ch03 线控底盘的调试.docx

智能网联汽车之线控底盘技术及应用-教案 ch03 线控底盘的调试.docx

    《智能网联汽车之线控底盘技术及应用》课程教案

    课题：项目三线控底盘的调试

    教学目的：

    熟练掌握CANTest、专业调试上位机、Apollo整车程序三类调试工具的功能、原理与完整操作流程。

    掌握线控驱动、制动、转向三大系统硬件参数、CAN通信协议，可独立完成报文收发、数据解析与故障识别。

    能够完成转向对中标定、制动排气、多挡位转速控制、不同压力建压等标准化调试实操。

    具备整车横向稳定性故障排查能力，可结合总线数据给出参数优化调试方案。

    严守高压电气、实训7S规范，形成严谨调试、团队协作的职业作业习惯。

    课型：新授课

    课时：

    本章安排2个课时。

    教学重点：

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