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计控试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.下列哪项不属于计算机控制系统的“实时性”要求？（）

A.数据采集周期≤控制周期

B.控制指令延迟≤100ms

C.系统响应时间与设定值无关

D.异常情况需在1ms内中断处理

2.在计算机控制系统中，A/D转换器的位数直接影响（）

A.采样频率

B.转换精度

C.信号幅值

D.控制周期

3.下列哪种离散化方法会产生频率混叠现象？（）

A.双线性变换法

B.零阶保持器法

C.脉冲响应不变法

D.差分变换法

4.数字PID控制器中，积分环节的主要作用是（）

A.提高响应速度

B.消除稳态误差

C.抑制高频干扰

D.增强系统稳定性

5.在Z变换中，F(z)=Z[f(nT)]，若f(nT)=a^n，则F(z)等于（）

A.z/(z-a)

B.z/(a-z)

C.(z-a)/z

D.(a-z)/z

6.计算机控制系统的可靠性设计不包括（）

A.看门狗定时器

B.冗余备份

C.抗电磁干扰

D.采样定理应用

7.下列哪项是数字控制器设计中最少拍控制的