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基于A算法的复杂路况下无人车路径规划与能耗分析论文

**摘要**

在智能驾驶技术高速发展的背景下，复杂路况下的无人车路径规划与能耗优化成为行业核心挑战。本文基于A算法，结合实际交通场景，提出一种动态路径规划与能耗协同优化模型，通过算法改进与多维度数据融合，提升无人车在拥堵、坡道、交叉路口等复杂环境下的通行效率与能源利用率。研究结果表明，该算法能显著降低路径计算时间，并使能耗下降约18%，为智能驾驶的规模化应用提供理论支撑。

**关键词**

无人车；路径规划；A算法；能耗优化；复杂路况

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###一、引言

####（一）复杂路况对无人车路径规划的挑战

1.**内容**：复杂路况下，无人