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2026年经典控制理论试题及答案

单项选择题（每题2分，共20分）

1.系统的特征方程为s2+3s+2=0，其根为（B）。

A.1,2

B.-1,-2

C.1,-2

D.-1,2

2.传递函数为G(s)=1/(s+1)，其时间常数τ为（C）。

A.1

B.2

C.1

D.0.5

3.系统的传递函数为G(s)=K/(s(s+2))，其类型为（A）。

A.2型

B.1型

C.0型

D.3型

4.系统的传递函数为G(s)=(s+1)/(s2+2s+1)，其阻尼比ζ为（B）。

A.0.5

B.1

C.2

D.0

5.系统的特征方程为s3+2s2+s+1=0，其根的分布为（D）。

A.三个正实根

B.两个正实根和一个负实根

C.一个正实根和一对复根

D.一对复根和一个负实根

6.系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2))，其静态速度误差系数Kv为（C）。

A.0

B.K

C.0.5K

D.2K

7.系统的传递函数为G(s)=1/(s2+2s+2)，其自然频率ωn为（A）。

A.1

B.2

C.0.5

D.3

8.系统的传递函数为G(s)=K/(s+1)，其稳态误差ess（r=1）为（C）。

A.1

B.K

C.0

D.∞

9.系统的特征方程为s2+2s+2=0，其系统稳定吗？（B）

A.是

B.否

10.系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，其单位阶跃响应的稳态