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多机器人控制器的设计与稳定性分析案例
目录
TOC\o1-3\h\u2541多机器人控制器的设计与稳定性分析案例 1
21214第1章控制器的设计与稳定性分析 1
156301.1位置控制 1
141861.2姿态控制 2
178551.3事件触发控制器的设置 2
271191.4稳定性证明 3
311061.5无Zeno现象证明 3
22862第2章仿真与验证 5
第1章控制器的设计与稳定性分析
机器人手臂就相当于人的手，
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