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自动控制自考试题及答案

一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）

1.下列关于开环控制系统的描述，正确的是（）。

A.系统输出量对控制作用没有影响

B.系统输出量对控制作用有直接影响

C.系统抗干扰能力强

D.系统结构简单

答案：A

2.自动控制系统的核心任务是（）。

A.维持输出量恒定

B.实现输出量按给定规律变化

C.提高系统响应速度

D.减小系统稳态误差

答案：B

3.某一阶系统的传递函数为$\frac{1}{2s+1}$，则其时间常数$T$为（）。

A.1

B.2

C.0.5

D.0.25

答案：B

4.在PID控制器中，P（比例）控制的主要作用是（）。

A.消除稳态误差

B.改善系统动态性能

C.增加系统阻尼，抑制超调

D.快速响应，减小上升时间

答案：D

5.对于单位负反馈系统，若开环传递函数为$G(s)=\frac{K}{Ts+1}$，则其闭环传递函数为（）。

A.$\frac{K}{Ts+1}$

B.$\frac{K}{(Ts+1)^2}$

C.$\frac{K}{Ts+1+K}$