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《系统辨识》第24讲要点

第12章辨识问题的实际考虑及实验设计

所谓辨识就是根据含有噪声的输入输出数据，从一模型类中确定与对

象特性等价的数学模型，在实际应用时，除了合理地选择辨识算法外，还

应该考虑一些实际问题和做一些准备工作，主要有以下一些：

1、掌握具体辨识对象的一些先验知识

2、明确辨识的最终应用目的（模型类选取、模型精度等等）

3、明确具体的辨识实验方案（输入信号的最优设计、采样时间的最优设

计、辨识时间的设计、等等）

4、准则函数的选择

5、辨识算法初始状态的选择

6、模型检验、模型变换

7、时变过程和在线实时辨识

12.1开环可辨识性问题

12.1.1可控性、可观性和可辨识性

●可控性和可观性的定义及各种规范型

●可控性和可观性与可辨识性之间的联系

1、不可控或不可观的过程是不可辨识的

2、如果过程模型采用非规范型结构时，即使是可控可观的过程，也可

能是不可辨识的

3、过程的可辨识性依赖于可控性和可观性，同时还取决于所用的模型

结构

12.1.2可辨识性与输入信号的关系

●输入信号最优设计