《YD_T 4182-2023 低速无人系统导航定位通用指标及测试方法》练习题试卷.pdfVIP

《YD_T4182-2023低速无人系统导航定位通用指标

及测试方法》练习题试卷

总分：100分

一、单选题（每题2分，共15题，共30分）

1.YD/T4182-2023规定的低速无人系统地面工作速度不超过多少？

A.20km/h

B.30km/h

C.40km/h

D.54km/h

2.该标准中定义的空中无人系统最大平飞速度不超过多少？

A.30km/h

B.40km/h

C.54km/h

D.60km/h

3.该标准中“无人系统”的定义不包括以下哪项特征？

A.无人驾驶

B.有动力

C.可重复使用

D.必须有人远程操控

4.以下哪项不属于该标准规定的技术指标类别？

A.定位测量

B.环境感知

C.规划控制

D.通信速率

5.该标准中定义的“坐标转换”是什么？

A.改变无人系统的物理位置

B.将位姿坐标从一个坐标系转换到另一个坐标系

C.调整传感器的采样频率

D.优化路径规划算法

6.根据标准，姿态角不包括以下哪项？

A.俯仰角

B.偏航角

C.横滚角

D.攻角

7.该标准中“定姿准确度”的定义是什么？

A.无人系统输出自身位置与真值的一致程度

B.无人系统输出自身姿态与标定真值的一致