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- 2026-07-08 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119536367A
(43)申请公布日2025.02.28
(21)申请号202411800060.1
(22)申请日2024.12.09
(71)申请人青岛大学
地址266000山东省青岛市市南区宁夏路
308号
(72)发明人纪志坚孙银霜孙倩倩
(74)专利代理机构青岛华慧泽专利代理事务所
(普通合伙)37247
专利代理师郑艳春
(51)Int.Cl.
G05D1/695(2024.01)
权利要求书2页说明书7页附图2页
(54)发明名称
有限时间事件触发控制策略的多智能体编
队控制方法
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