（共68页PPT）T42迎宾鹦鹉.pptx

迎宾鹦鹉吉码少儿编程jima

新

机器人再创作完成机器人全部搭建及机器人连线1科学殿堂If…elseif…else多分支结构2编程之旅通过多分支完成运动模块3通过红外线传感器完成自动部分

科学殿堂

控制系统就是通过它可以让被控对象按照所希望的方式保持和改变的一个系统。常见分为开环控制系统和闭环控制系统。

不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统叫做开环控制系统。

输入控制器开关电流台灯亮/灭输出电箱开环控制系统

障碍物绕行加速上坡道路陡坡减速目的地

可以将控制的结果反馈回来与希望值比较，并根据它们的误差调整控制作用的系统，叫做闭环控制系统。

期望位置控制装置四肢左右转大脑、眼睛检测前进