原创力文档jima;;;;;排雷车;排雷车是指装有清除地雷装置的车辆，主要用于在地雷场中为部队开辟道路。;;;;英国木工程车;排雷车有什么特点？;;履带行走;跨越障碍物;;;手臂是支承手腕的部件，设计时不仅要考虑抓取物体的重量或携带工具的重量,还要考虑运动时的动载荷及转动惯性。
;为提高机器人的运动速度，要尽量减少臂部运动部分的重量，以减少整个手臂对回转轴的转动惯量。;臂部的安装形式和位置不仅关系到机器人的强度、刚度
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