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无人移动平台集群部署

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第一部分集群感知拓扑构建热域巢选址算法路径优化 2

第二部分多源异构节点资源异构融合动态路由调度 7

第三部分自适应感知覆盖置信度补偿能耗均衡性约束 10

第四部分集群协同预测驱动故障早期预警溯源技术 13

第五部分不确定环境下集群任务分配策略增强鲁棒性 17

第六部分多智能体交互协议高频通信延迟时延抖动抑制 21

第七部分深度强化学习模型稀疏感知映射多尺度目标 25

第一部分集群感知拓扑构建热域巢选址算法路径优化

在无人移动平台集群（UnmannedGroundVehicleClusters,UGV-C）constructedforcomplexlogisticalenvironments,efficientoperationdemandsasophisticatedapproachtonetworktopologyselection,sensing-data-drivenlocationalgorithms,andtrajectoryoptimization.Theclusterconsistsofmultipleautonomouslymaneuv