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自控实验二控制系统的暂态特性分析

一．实验目的

1.学习和掌握利用MATLAB进行系统时域响应求解和仿真的方法。

2.考察二阶系统的时间响应，研究二阶系统参数对系统暂态特性的影响。

二.实验原理

1.系统的暂态性能指标

控制系统的暂态性能指标常以一组时域量值的形式给出，这些指标通常由系统的单位

阶跃响应定义出来，这些指标分别为：

（1）延迟时间Td：响应曲线首次到达稳态值的50%所需要的时间。

（2）上升时间Tr：响应曲线从稳态值的10%上升到90%所需要的时间长，对于欠阻尼

系统，通常指响应曲线首次到达稳态值所需要的时间。

（3）峰值时间Tp：响应曲线第一次到达最大值的时间。

（4）调整时间Ts：响应曲线开始进入并保持在允许的误差（正负2%或正负5%）范

围内所需要的时间。

（5）超调量：响应曲线的最大值和稳态值之差，通常用百分比表示：

‒(∞)

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