自动驾驶环境感知技术的研究进展与深度综述.docxVIP

自动驾驶环境感知技术的研究进展与深度综述

目录

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

自动驾驶环境认知技术基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1感知系统组成与工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2传感器分类及其特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3多传感器融合方法与策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

端到端感知技术的突破．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1深度学习在环境识别中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2基于Transformer的感知模型进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3感知算法的性能优化路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

智能交互感知研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.1异常场景下的鲁棒识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.2交通参与者行为预测方法．．．．．．．．．．．．．．．．