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深海采矿扬矿管系统流固耦合振动分析与柔性接头结构设计

摘要

随着全球陆地矿产资源日趋枯竭，深海矿产开发已成为保障国家资源安全的战略选择。扬矿管作为连接海底采矿车与水面支持平台的核心装备，在复杂海洋环境中承受着波浪、海流及平台运动等多重载荷作用，其涡激振动引发的疲劳损伤是制约系统深水作业可靠性的关键瓶颈。本论文以5000米级深海采矿扬矿管系统为研究对象，针对涡激振动导致的弯曲应力集中问题，开展流固耦合振动特性分析与柔性接头结构设计。

论文首先建立扬矿管三维流固耦合动力学模型，采用计算流体力学与有限元方法联合仿真，系统分析不同流速剖面下扬矿管的涡激振动响应特性与锁定区间。在此基础上，提出一种基于弹性体-球铰复合结构的柔性接头方案，通过多体动力学仿真优化接头刚度参数与阻尼特性，有效缓解管体弯曲应力。研究结果表明，所设计的柔性接头可使扬矿管最大弯曲应力降低约42%，系统疲劳寿命提升3倍以上，显著增强了深水作业的可靠性与安全性。本论文的研究成果可为深海采矿扬矿管系统的工程设计提供理论依据与技术参考。

第一章绪论

1.1研究背景

深海蕴藏着极为丰富的矿产资源，其中多金属结核、富钴结壳及多金属硫化物等战略资源储量巨大。据国际海底管理局统计，仅太平洋克拉里昂-克利珀顿断裂带的多金属结核储量就超过210亿吨，富含锰、镍、铜、钴等关键金属。在全球能源转型与高端制造业快速发展的背景