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碳纤维多轴向经编机梳栉横移机构高速运动学与防撞击凸轮轮廓设计

摘要

碳纤维多轴向经编机是生产高性能复合材料增强织物的关键装备，其梳栉横移机构在高速运转下的运动精度与可靠性直接影响织物质量与生产效率。传统横移机构在高速工况下存在运动冲击大、凸轮与转子间撞击剧烈、弹簧回程响应滞后等问题，严重制约了经编机向高速化发展。

本课题以碳纤维多轴向经编机梳栉横移机构为研究对象，针对高速运动学特性与防撞击需求，开展凸轮轮廓优化设计。首先建立梳栉横移动力学模型，分析高速工况下位移、速度、加速度的响应规律；其次设计高速非对称凸轮轮廓曲线，实现推程与回程的差异化运动控制；最后优化弹簧回程防撞击控制策略，降低机构冲击载荷。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路。第一章阐述研究背景与现状，第二章介绍多体动力学与凸轮设计相关技术，第三章进行机构运动需求分析，第四章完成横移机构总体设计，第五章深入凸轮轮廓与弹簧控制的详细设计，第六章展示仿真实现过程，第七章开展性能测试与验证，第八章总结研究成果。

本设计的核心创新点在于提出非对称凸轮轮廓与变刚度弹簧协同控制方案，在保证运动精度的前提下有效抑制高速撞击现象，为同类纺织机械的高速化设计提供理论参考与工程范例。

第一章绪论

1.1研究背景

碳纤维多轴向经编机是纺织轻工领域的高端装备，能够将碳纤维纱线按0°、90°、±