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- 2026-07-08 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119501947A
(43)申请公布日2025.02.25
(21)申请号202411821805.2
(22)申请日2024.12.11
(71)申请人渤海大学
地址121013辽宁省锦州市松山新区科技
路19号
(72)发明人曹亮元慧真潘英男张林闯
朱哲辰
(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限
公司37221
专利代理师于凤洋
(51)Int.Cl.
B25J9/16(2006.01)
权利要求书2页说明书9页附图9页
(54)发明名称
一种单连杆机械臂的固定
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