CN119501947A 一种单连杆机械臂的固定时间最优控制方法及系统 (渤海大学).pdfVIP

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  • 2026-07-08 发布于重庆
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CN119501947A 一种单连杆机械臂的固定时间最优控制方法及系统 (渤海大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119501947A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202411821805.2

(22)申请日2024.12.11

(71)申请人渤海大学

地址121013辽宁省锦州市松山新区科技

路19号

(72)发明人曹亮元慧真潘英男张林闯

朱哲辰

(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限

公司37221

专利代理师于凤洋

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书2页说明书9页附图9页

(54)发明名称

一种单连杆机械臂的固定

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