CN119916809A 一种基于巡检信息的巡检机器人控制系统及其方法 （潍坊市平安消防工程有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119916809A

(43)申请公布日2025.05.02

(21)申请号202510397559.0

(22)申请日2025.04.01

(71)申请人潍坊市平安消防工程有限公司

地址261000山东省潍坊市奎文区文化南

路2600号齐鲁创智园7号楼7楼

(72)发明人李进营毛林华刘素梅杨国兴林庆国

(74)专利代理机构北京华智则铭知识产权代理

有限公司11573

专利代理师李树祥

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/243(2024.01)

G05D1/242(2024.01)

G05D1/246(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D105/20(2024.01)

权利要求书4页说明书15页附图2页

(54)发明名称

一种基于巡检信息的巡检机器人控制系统

及其方法

(57)摘要

CN119916809A本发明属于自动化控制技术领域，公开了一种基于巡检信息的巡检机器人控制系统及其方法，其中基于巡检信息的巡检机器人控制系统包括路径规划模块、障碍检测模块、区域评估模块、路径重建模块、状态恢复模块；本发明通过获取巡检地图的坐标点集和机器人的起止位置，分析路径转向变化和距离