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基于神经辐射场的动态场景重建系统设计与变形场建模优化

摘要

随着虚拟现实与增强现实技术的快速发展，对真实场景进行高保真三维重建已成为计算机视觉领域的研究热点。传统的静态场景重建技术已相对成熟，但现实世界中充斥着非刚性的动态物体，如何精准捕捉并重建这些动态场景仍是亟待解决的难题。神经辐射场技术以其卓越的静态场景渲染质量引起了广泛关注，然而将其应用于动态场景时，面临着动态形变建模复杂、计算开销巨大以及时间一致性难以保证等核心痛点。本课题旨在设计并实现一套基于神经辐射场的动态场景重建系统，重点优化变形场建模算法，以实现高质量动态物体渲染。

本文首先分析了动态场景重建的现实需求与技术瓶颈，确立了以变形场为核心的系统设计目标。在总体设计阶段，构建了包含数据预处理、变形场建模、辐射场渲染及可视化交互的四层系统架构，采用模块化设计思想降低系统耦合度。详细设计阶段重点攻克了变形场建模优化问题，提出了基于多分辨率哈希编码的变形场网络结构，并引入时间一致性约束损失函数，有效解决了动态物体运动过程中的模糊与撕裂问题。系统实现阶段基于PyTorch框架完成了核心算法编码，并集成了CUDA加速算子以提升训练效率。

测试结果表明，本系统在处理复杂动态场景时，其渲染图像的峰值信噪比（PSNR）较基准模型提升了约1.5dB，训练速度提升了约30%，能够实时、流畅地展示动态场景的多视角渲染效果。本