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自动控制实验4系统的频率特性分析

一．实验目的

1．学习和掌握利用MATLAB绘制系统Nyquist图和Bode图地方法

2．学习和掌握利用系统的频率特性分析系统的性能

二．实验原理

系统的频率特性是一种图解方法，分析利用系统的开环特性频率曲线，分析闭环

系统的性能，如系统的稳态性能、暂态性能常用的频率特性曲线有Nyquist图和Bode

图。在MATLAB中，提供了绘制Nyquist图和Bode图的专门函数

1．Nyquist图

nyquist函数可以用于计算或绘制连续时间LTI系统的Nyquist频率曲线，其使用方法

如下：

nyquist(sys)绘制系统的Nyquist曲线

nyquist(sys,w)利用给定的频率向量w来绘制系统的Nyquist曲线

[re,im]=nyquist(sys,w)返回Nyquist曲线的实部re和虚部im，不绘图

2．Bode图

bode函数可以用于计算或绘制连续时间LTI系统的Bode图，其使用方法如下：

bode(sys)绘制系统的Bode图

bode(s